汽车制动检验台主要可分为两大类:滚筒反力式制动检验台(简称滚筒制动台)和平板制动检验台。根据被检测车辆的不同，滚筒制动台又分为普通制动台和加载式制动台。目前在中国，轴质量大于10T，小于或等于13T的多轴和平行轴重型车辆进行上线检测，必须使用加载式制动台检测制动性能;其他中小型车辆的车轮制动性能可通过普通的滚筒制动台或平板制动台进行检测。
在测试车辆制动性能时，先将车辆放到制动台上，将车轮置于主、副滚筒之间，举升下降。在这一步，系统读取车辆的静态轮载/轴载。然后通过控制系统启动电机，通过减速机，链传动和主、副滚筒带动车轮低速转动。车轮转速稳定后，系统读取左、右车轮摩擦力。随后检测系统会提示驾驶员踩下制动踏板，以获得左、右车轮在整个制动增长过程中的最大制动力和左、右车轮最大制动差。如果采用加载法，则需要将整个制动台举升，重复上述过程，以评价单轴制动性能和整车制动性能。
滚筒制动台机必须配备“第三滚筒”，在检测过程中及时停止电机，防止主、副滚筒磨损轮胎。目前主流的滚筒制动台，滚筒大多采用表面附着系数高的棕刚玉，可以保证轮胎在滚筒不会因雨水而打滑。结合轮(轴)重检验台、侧滑检验台、悬架检验台，可广泛应用于汽车修理厂、4S店、汽车检测站、学校实验室、主机厂等机构的整车检测线。
